发那科

PCMIA全系列

通过网口连接发那科PCMIA全系列CNC。

新增源点

步骤1：点击源点管理信息界面的〔+新增〕按钮，展开源点信息配置。

步骤2：输入源点名称、描述，驱动名称选择PCMIA全系列，系统会根据选择的驱动名称展开该驱动需要输入的信息。

参数名 含义 说明
*IP地址 设备IP地址
*端口地址 端口号
超时时间 连接设备超时的最长等待时间 默认值为5000，单位毫秒ms
采集周期（ms） 数据采集周期 配置数据采集的时间周期，单位ms，默认值1000

新增标签

步骤1：点击标签管理信息界面的〔+新增〕按钮，展开标签基础属性。

步骤2：基础属性内容输入完成后，系统自动增加相关配置属性，用于标签与底层数据的连接点设置。选择对应的IO地址，点击〔保存〕按钮，配置完成。

序号 IO地址 数据类型 说明
1 GetCurrentPath int 获取当前通道
2 GetMaxPath int 获取最大通道数
3 GetProducts int 获取加工件数
4 GetModeInfo int 获取当前操作模式
5 GetStateInfo int 获取当前运行状态
6 GetToolNum int 获取刀具号或者备刀号
7 GetToolOffsetNum int 获取当前刀补号
8 GetSFeed int 主轴倍率
9 GetFeedRate int 进给倍率
10 RapidFeed int 快速移动倍率
11 GetSetSpSpeed int 主轴设定速度
12 GetActSpSpeed int 主轴实际速度
13 GetSetFeedSpeed int 进给设定转速
14 GetActFeedSpeed int 进给实际转速
15 GetSpLoad int 主轴负载
16 GetCNCType string 获取CNC类型
17 GetAlarmMsg string 获取报警信息
18 GetCurrent string 进给负载
19 GetKeepAliveTime string 上电时间
20 GetRunTime string 运行时间
21 GetCutTime string 切削时间
22 GetCycTime string 循环时间
23 GetSMotorTemp string 主轴电机温度
24 GetServoMotorTemp string 伺服电机温度
25 GetProcessStatus string 切削状态
26 GetAbsPosX double 绝对坐标x
27 GetAbsPosY double 绝对坐标y
28 GetAbsPosZ double 绝对坐标z
29 GetMacPosX double 机械坐标x
30 GetMacPosY double 机械坐标y
31 GetMacPosZ double 机械坐标z
32 GetRelPosX double 相对坐标x
33 GetRelPosY double 相对坐标y
34 GetRelPosZ double 相对坐标z
35 GetRemPosX double 剩余坐标x
36 GetRemPosY double 剩余坐标y
37 GetRemPosZ double 剩余坐标z

R系列

通过网口连接发那科R系列机器人。

新增源点

步骤1：点击源点管理信息界面的〔+新增〕按钮，展开源点信息配置。

步骤2：输入源点名称、描述，驱动名称选择R系列，系统会根据选择的驱动名称展开该驱动需要输入的信息。

参数名 含义 说明
*IP地址 设备IP地址
*端口地址 端口号 默认为60008
采集周期（ms） 数据采集周期 配置数据采集的时间周期，单位ms，默认值1000

新增标签

步骤1：点击标签管理信息界面的〔+新增〕按钮，展开标签基础属性。

步骤2：基础属性内容输入完成后，系统自动增加相关配置属性，用于标签与底层数据的连接点设置。

参数名 含义 说明
*IO地址 IO地址类型 D（数据寄存器） AI（输入寄存器） AQ（输出寄存器） I（输入继电器） Q（输出继电器） M（中间继电器）
*数据类型 标签数据类型 IO地址类型为D/AI/AQ，数据格式可选bool之外的类型，不可选bool IO地址类型为I/Q/M，数据格式只能为bool
*地址偏移 地址偏移 选择偏移数值，即选择数据的位置，选择0即从首位读取数据
*字符串长度 string类型字符串长度 仅数据格式选择string时可选字符串长度

步骤3：点击〔保存〕按钮，配置完成。

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